- · 《汽车与驾驶维修(汽车版[05/29]
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汽车工业论文_基于MATLAB下的制动系统建模、仿
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摘要:文章目录 0 引言 1 ABS的组成及工作原理 2 动力学建模 2.1 单轮模型 2.2“魔术公式”轮胎模型 2.3 分段线性的轮胎模型 3 仿真流程及控制算法 3.1 ABS仿真流程 3.2 门限值控制算法 4 实验与结
文章目录
0 引言
1 ABS的组成及工作原理
2 动力学建模
2.1 单轮模型
2.2“魔术公式”轮胎模型
2.3 分段线性的轮胎模型
3 仿真流程及控制算法
3.1 ABS仿真流程
3.2 门限值控制算法
4 实验与结果分析
4.1 实验参数
4.2 结果分析
5 结论
文章摘要:本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动。得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度与车轮线速度关系曲线、制动器制动力矩与地面制动力随时间变化曲线。仿真结果表明:在门限值控制算法下设计的ABS控制器能够将滑移率有效地控制在理想范围内,车轮前进速度近似一条直线,加速度趋于定值,且防止了车轮过早抱死,说明在此基础上设计的控制器能够使得汽车平稳制动。
文章关键词:
论文DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.05.004
论文分类号:U463.5
文章来源:《汽车与驾驶维修(汽车版)》 网址: http://www.qcyjswx.cn/qikandaodu/2022/0124/1872.html