投稿指南
一、稿件要求: 1、稿件内容应该是与某一计算机类具体产品紧密相关的新闻评论、购买体验、性能详析等文章。要求稿件论点中立,论述详实,能够对读者的购买起到指导作用。文章体裁不限,字数不限。 2、稿件建议采用纯文本格式(*.txt)。如果是文本文件,请注明插图位置。插图应清晰可辨,可保存为*.jpg、*.gif格式。如使用word等编辑的文本,建议不要将图片直接嵌在word文件中,而将插图另存,并注明插图位置。 3、如果用电子邮件投稿,最好压缩后发送。 4、请使用中文的标点符号。例如句号为。而不是.。 5、来稿请注明作者署名(真实姓名、笔名)、详细地址、邮编、联系电话、E-mail地址等,以便联系。 6、我们保留对稿件的增删权。 7、我们对有一稿多投、剽窃或抄袭行为者,将保留追究由此引起的法律、经济责任的权利。 二、投稿方式: 1、 请使用电子邮件方式投递稿件。 2、 编译的稿件,请注明出处并附带原文。 3、 请按稿件内容投递到相关编辑信箱 三、稿件著作权: 1、 投稿人保证其向我方所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果,或对所投作品拥有合法的著作权,无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、 投稿人保证向我方所投之稿件,尚未在任何媒体上发表。 3、 投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、 投稿人向我方所投之作品不得同时向第三方投送,即不允许一稿多投。若投稿人有违反该款约定的行为,则我方有权不向投稿人支付报酬。但我方在收到投稿人所投作品10日内未作出采用通知的除外。 5、 投稿人授予我方享有作品专有使用权的方式包括但不限于:通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑,以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、 投稿人委托我方声明,未经我方许可,任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

汽车工业论文_基于无模型自适应控制的自动泊

来源:汽车与驾驶维修(汽车版) 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-09-01
作者:网站采编
关键词:
摘要:文章摘要:本文提出了一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.该方案,首先通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径,然后将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题

文章摘要:本文提出了一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.该方案,首先通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径,然后将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法最终实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用了自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据,没有使用任何被控车辆的信息,因此该方案可适用于不同车型. Matlab仿真以及与PID控制方案和Fuzzy控制方案的对比仿真结果验证了该方案的可行性.

文章关键词:无模型自适应控制,自动泊车,预瞄偏差角,路径跟踪,

论文作者:王文佳 侯忠生 

作者单位:青岛大学自动化学院 

论文DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.0626

论文分类号: U463.6;TP273.2

相似文献:使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制(英文).....作者:吴悠,刘国平,刊载期刊:《控制理论与应用》
一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计.....作者:谢永超,严俊,杨利,刊载期刊:《计算机测量与控制》
含有自校正模型的加权多模型自适应控制.....作者:张玉振,李擎,张维存,刊载期刊:《工程科学学报》
基于自适应控制的八个混沌系统的多级组合同步.....作者:孙军伟,李楠,王延峰,刊载期刊:《计算机应用研究》
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制.....作者:佃松宜,吉蕊,苏敏,刊载期刊:《工程科学与技术》
多模型自适应控制理论及应用.....作者:张玉振,李擎,张维存,杨宇航,刊载期刊:《工程科学学报》
变电站巡检机器人数据驱动无模型自适应控制.....作者:王建邦,袁智勇,陈波,陈浩敏,杨占杰,任超,刊载期刊:《电测与仪表》
基于非均匀采样系统的无模型自适应控制.....作者:叶金鑫,谢丽蓉,王宏伟,刊载期刊:《电光与控制》
多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制.....作者:王岩,王昕,王振雷,刊载期刊:《控制理论与应用》
一类非线性多变量系统的多模型自适应控制.....作者:黄帅,王昕,王振雷,刊载期刊:《控制理论与应用》

相关文章:2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—东风汽车 Sharing-VAN 1.0 Plus 车身 Body of Dongfeng Motor SharingVAN 1.0 Plus.....作者:康洁
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—东风汽车 Sharing-VAN 1.0 Plus 车身 Body of Dongfeng Motor SharingVAN 1.1 Plus.....作者:秦兴国
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—东风汽车 Sharing-VAN 1.0 Plus 车身 Body of Dongfeng Motor SharingVAN 1.2 Plus.....作者:袁亮
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—东风汽车 Sharing-VAN 1.0 Plus 车身 Body of Dongfeng Motor SharingVAN 1.3 Plus.....作者:梁军
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—长安汽车超轻量化电动轿车车身 Super-lightweight EV-Car Body of Chang'an.....作者:陈海波
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—长安汽车超轻量化电动轿车车身 Super-lightweight EV-Car Body of Chang'an.....作者:张金生
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—长安汽车超轻量化电动轿车车身 Super-lightweight EV-Car Body of Chang'an.....作者:史方圆
2020(第八届)中国轻量化车身会议(乘用车)—长安汽车超轻量化电动轿车车身 Super-lightweight EV-Car Body of Chang'an.....作者:高聪

文章来源:《汽车与驾驶维修(汽车版)》 网址: http://www.qcyjswx.cn/qikandaodu/2021/0901/1624.html



上一篇: 电力工业论文_价格与激励需求响应下电动汽车
下一篇: 建筑科学与工程论文_低灯位多维道路照明技术

汽车与驾驶维修(汽车版)投稿 | 汽车与驾驶维修(汽车版)编辑部| 汽车与驾驶维修(汽车版)版面费 | 汽车与驾驶维修(汽车版)论文发表 | 汽车与驾驶维修(汽车版)最新目录
Copyright © 2018 《汽车与驾驶维修(汽车版)》杂志社 版权所有
投稿电话: 投稿邮箱: